飞特模型机器人舵机属于一种集电机控制、伺服驱动、总线式通讯接口为一体的集成伺服单元，主要用于微型机器人的关节、轮子、履带驱动，也可用于其他相关位置 / 角度控制场合。该舵机的 总体特点如下： 各种扭矩舵机 3kg 6kg 1.3kg 9kg 15kg 20kg 40kg 60kg ◆ 角度控制范围 0-359 ° ◆ 宽电压范围供电 : dc 4v ～ 12v ◆ 通讯波特率高达 1m ◆ 总线连接，理论可串联 253 个单元 ◆ 双端安装方式，适合安装在机器人关节 ◆ 高精度全金属齿轮组，双滚珠轴承 塑胶齿 不同扭矩的舵机我们就有不同的配置 ◆ 可设置为舵机模式、减速电机模式、编码盘模式 ◆ 可实时反馈当前位置、温度、电压、转速等参数 ◆ 具备过热、过压、过流与堵转保护，有效延长使用寿命 ◆ 支持内部固件升级功能，可通过飞特模型公司的更新工具完成内部程序的升级，实现功能增强； scs15串行总线智能舵机属于一种集电机、伺服驱动、串行总线式通讯接口以及传感器为一体的集成伺服机构，主要用于微型机器人的关节、轮子、履带驱动，也可用于其他简单位置控制场合。 scs15的特点如下所示： u 大扭矩：15kg.cm u 宽电压范围供电 dc 6v～9v u 分辨率0.21° u 双轴安装方式，适合安装在机器人关节 u 高精度全金属齿轮组，双滚珠轴承 u 双连接端口易组菊花式布线 u 位置伺服控制模式下转动范围0-200° u 可设置为电机模式整周旋转，开环调速 u 总线连接理论可串联253个id号 u 通讯波特率高达1m u 0.25khz的伺服更新率 u 采用串口总线scs通讯协议 u 具备位置、温度、速度、电压反馈 scs15采用异步串行总线通讯方式，理论多至253个机器人舵机可以通过总线组成链型，通过uart异步串行接口统一控制。每个舵机可以设定不同的节点地址，多个舵机可以统一运动也可以单个独立控制。 scs15的通讯指令集开放，通过异步串行接口与用户的上位机(控制器或pc机)通讯，您可对其进行参数设置、功能控制。通过异步串行接口发送指令，scs15可以设置为电机控制模式或位置控制模式。 在电机控制模式下，scs15可以作为直流减速电机使用，速度可调；在位置控制模式下，scs15拥有0-200°的转动范围，在此范围内具备精确位置控制性能，转动速度可控制。 只要符合协议的半双工uart异步串行接口都可以和scs15进行通讯，对scs15进行各种控制。主要有以下两种形式： 方式1：通过scm-1与pc机控制scs15 pc机会将scm-1识别为串口设备（驱动程序正常安装），上位机软件会通过串口发出符合协议格式的数据包，经scm-1转发给scs15。scs15会执行数据包的指令，并且返回应答数据包。scservodebug.exe是推荐使用的调试软件，您也可根据本手册提供的协议设计的pc端软件。